协作机器人（cobots）在纸箱码垛等重复性劳动密集型任务中，确实能够显著节省人工劳动力并提高作业效率。以下是一些关于协作机器人在纸箱码垛作业中的技术要求和安全特性的详细说明：

1. **24小时在线高效作业**：

   （1）协作机器人设计用于长时间连续作业，无需休息，可以显著提高生产效率。

   （2）它们通常配备有传感器和视觉系统，以确保即使在变化的生产环境中也能准确无误地执行任务。

2. **节省人工劳动力**：

   （1）通过自动化重复性任务，协作机器人可以减少对人工操作员的依赖，从而减少人工成本。

   （2）它们可以与人类工作者协同工作，提高整体工作效率，同时释放人力资源从事更复杂或需要人类智能的任务。

3. **碰触急停**：

   （1）为了确保人员安全，协作机器人通常配备有碰撞检测功能，一旦检测到意外接触或碰撞，机器人会立即停止运动。

   （2）这种安全特性可以有效减小因机器人操作不当而导致的人员伤亡事故。

4. **技术要求**：

   （1）**精确度**：协作机器人需要具备高精度的运动控制能力，以确保纸箱能够准确地放置在指定位置。

   （2）**力量控制**：机器人应具备适当的力量控制，既能完成码垛任务，又能避免对纸箱造成损伤。

   （3）**灵活性**：协作机器人应能适应不同的码垛模式和纸箱尺寸，以适应多样化的生产需求。

   （4）**用户界面**：应提供直观的用户界面，使操作人员能够轻松编程和调整机器人的工作参数。

   （5）**维护性**：机器人的设计应便于维护和清洁，以保持长期的可靠性和卫生标准。

5. **集成与兼容性**：

   （1）协作机器人应能与现有的生产线设备无缝集成，例如输送带、分拣系统等。

   （2）它们还应兼容不同的软件平台，以便可以轻松地与其他工业自动化系统集成。

6. **适应性**：

   （1）协作机器人应能够适应不同的工作环境，包括温度、湿度和照明条件的变化。

   （2）它们还应能够在噪音较大的环境中稳定工作，不受外界干扰影响。

总之，通过引入协作机器人进行纸箱码垛，企业不仅能够提高效率和减少人力成本，还能通过先进的安全特性保护员工免受伤害。这些技术要求确保了协作机器人能够满足现代生产环境的需求，同时提供了必要的安全保障。